基于城市场景下的多无人机物流配送任务优化策略研究
Journal: Economics DOI: 10.12238/ej.v8i5.2598
Abstract
随着城市化进程的加速和物流需求的快速增长,多无人机物流配送系统成为解决“最后一公里”配送难题的重要技术手段。面对城市场景下的复杂环境、动态交通和多样化的配送需求对任务分配策略提出了严峻挑战。本文针对多无人机物流配送任务分配问题,提出了一种基于优化算法的任务分配策略,综合考虑无人机性能、配送任务优先级、路径规划以及能耗等因素,构建了多目标优化模型,引入时间窗惩罚机制和动态奖励函数。并采用改进遗传算法进行求解。结果表明:该策略在配送效率、能耗均衡和任务完成率等方面均优于传统方法,为城市场景下的多无人机物流配送提供了有效的解决方案。
Keywords
城市场景;多无人机;物流配送;任务分配;优化
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[2] 柳伍生,李旺,周清,等.“无人机-车辆”配送路径优化模型与算法[J].交通运输系统工程与信息,2021,21(06):176-186.
[3] 李翰,张洪海,张连东,等.城市区域多物流无人机协同任务分配[J].系统工程与电子技术,2021,43(12):3594-3602.
[4] 翁丹宁.无人机物流配送的主要影响因素分析[J].企业改革与管理,2015,(08):170+218.
[5] 刘正元,王清华.无人机在应急物流配送中的任务分配模型构建[J].科技管理研究,2020,40(24):229-236.
[6] 胡辰.无人机物流配送的相关研究[J].现代商业,2017,(09):13-14.
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