苹果采摘机械手设计

Journal: Agricultural Science DOI: 10.12238/as.v8i3.2850

马月强

河南省驻马店市平舆县农业农村局

Abstract

此设计制作的手持机械手是以苹果为主要采集对象,其主要构造为采摘机和伸缩杆。在设计前期,要对市场现状、产品水平、应用前景等进行深入的市场调查,对市场中的苹果采收机械手进行现场调查,对市场中的苹果采收机械手的性能和构造进行调查,为下一步的设计和研发工作奠定基础;这款采集机械手是由电动机控制的,可以实现剪断树枝和抓拽树枝的功能,并且可根据实际情况自动调整机械手与目标之间的距离;然后对主要零部件进行强度校验,以保证设计的可行性和可靠性;最后,面向大批量产品,利用CAD绘图软件,将该产品的零件图纸和装配图纸全部用CAD绘图系统制作出来。

Keywords

苹果;手持式;机械手;电机驱动;强度校核

References

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