无人机是以新一代人工智能技术、信息通信技术与先进制造技术深度融合为基础，将人类复杂的需求经过大数据分析处理后，通过网络通信，计算机控制来实施各类飞行任务，使人类从繁杂、危险及重复性的工作中解放出来的智能航空器。无人机研发与应用自从军事领域转向民用领域后便取得了长足的发展，应用领域不断延伸拓展，在工业、农业、环保、测绘﹑安防﹑消防等诸方面成为人类不可多得的好帮手。
随着经济建设的迅速发展，地表形态也发生了一定的变化，为了更加了解和掌握地表的地理空间数据，就需要对地表进行测绘工作。在测绘新技术中，无人机技术能够获取地表上地物、地貌的空间情况，并能对地表变化进行实时监测，因此应用比较广泛。无人机技术主要是靠飞行平台载体、机载遥感设备和相应的地面辅助设备进行工作的，同时还结合了多种技术，如无人驾驶飞行器技术、摄影测量技术和遥测遥控技术等，这些技术的应用不仅减少了相关工作人员的工作量，还提高了测绘工作效率，确保测绘数据的精准度。
无人机的类别有很多，在实际的测绘工作中，应根据工程需要选择适宜的无人机。随着无人机技术和系统的不断发展，其不仅保证—测绘工作的有效开展，还监测了一些灾害和地理国情，促进了国家的建设与发展。本书分五章，分别从无人机的概述、无人机系统工作原理、无人机在测绘行业的应用、无人机航空摄影技术及无人机的维修对无人机的综合应用进行了详细地分析。
本著作共计约16万字符，其中第三章由霍永婷著作，共计约6万字符；第一章、第二章由马颖著作，共计约5万字符；第四章、第五章由王慧燕著作，共计约5万字符。
第一章 绪论................................................................................. 1
第一节 认识无人机............................................................................... 1
第二节 无人机的应用与局限............................................................. 11
第二章 无人机系统工作原理.................................................. 20
第一节 空气动力学基础..................................................................... 20
第二节 飞艇空气静力学基础............................................................. 28
第三节 无人飞行器构造..................................................................... 29
第四节 无人机动力系统..................................................................... 39
第五节 无人机飞行控制系统............................................................. 43
第六节 无人机发射与回收................................................................. 58
第七节 无人机数据链路..................................................................... 64
第三章 无人机在测绘行业的应用.......................................... 68
第一节 概述......................................................................................... 68
第二节 无人机在测绘行业的应用..................................................... 85
第四章 无人机航空摄影技术................................................ 153
第一节 无人机航空摄影技术........................................................... 153
第二节 无人机航空摄影测量技术................................................... 165
第三节 无人机航空摄影技术的困境和出路................................... 188
第五章 无人机的维修............................................................. 195
第一节 无人机维修概述................................................................... 195
第二节 无人机维修常用工具........................................................... 205
参考文献................................................................................... 221
第一作者：霍永婷，1995 年，女，汉族，籍贯：青海省，中级工程师/本科。2020年被青海地理信息产业发展有限公司评为优秀员工。
第二作者：马颖，女，回族，1983 年 12 月出生于青海省民和县，大学本科学历，中级工程师，2020 年－2021 年期间作为项目负责，主持并完成了“青海省引黄济宁工程（平安区）段勘测定界项目”，2021 年－2022 年期间作为项目中一员，参与并完成了“青海省东部地区农村水资源综合利用”（循化县、化隆县、尖扎县）段勘测定界项目。
第三作者：王慧燕，女，汉族，1990 年 2 月出生于青海省海东市互助县，大学本科学历，学士学位，测绘工程中级职称。曾参与完成国道 227 线老城关经西宁至上新庄段公路西宁市境内（城北区、城中区、城西区、大通县、湟中区）勘测定界制作。负责青海省扎麻隆至倒淌河公路改扩建工程（共和县）用地项目勘测定界项目。