Hydropower and Water Resources

随着电力系统的不断发展壮大以及电网运行规模越来越大,传统的输电线路人工巡检 方式存在效率低、安全性差等问题,而无人机巡检方式具有覆盖面广、工作效率高、 安全性好的特点已经成为目前输电线路隐患排查的主要方法。本文通过对输电线路 运检智能化管理的研究,设计建立起了无人机巡检系统框架结构并介绍了航线编排及 自主飞行控制、缺陷智能化检测识别、数据分析处理及三维重建等核心技术,提出了 一种以“立体式巡检+集中监控”的新型运检管理方式以及智能化的发展方向。