露天矿地形测绘长期面临台阶密集、坡度陡峭、局部遮挡严重与精度要求苛刻之间 的矛盾。单一平台激光雷达受扫描视角和地物遮蔽限制,难以在全局效率与局部细节 之间取得平衡。基于此,本文围绕无人机LiDAR与地面三维激光扫描的协同机制展开 分析,提出基于特征约束的多源点云配准,顾及地形突变的自适应滤波以及加权融合 建模的技术路线。研究认为,空—地协同的关键不在于数据量的简单叠加,而在于建立 精度梯度互补与几何约束传递的耦合关系。通过构建统一坐标框架下的误差分配模 型,可实现露天矿复杂地形的高保真表达,为矿山测量、储量核算与边坡监测提供可 靠的基础数据支撑。