机器人视觉技术在智能制造中的应用与挑战
Journal: Engineering Technology Development DOI: 10.32629/etd.v6i5.16878
Abstract
机器人视觉技术是智能制造生态系统里必不可少的关键部分,本文整体探讨了机器视觉技术在质量检测、零部件分拣、精密装配以及人机协作领域的应用现状,深度剖析了复杂环境适应性、实时处理、多传感器融合及算法鲁棒性等技术上的挑战,并提出了结构化光源设计、算法轻量化、多模态感知融合和自监督学习等创新策略,旨在推动视觉系统朝着精度更高、适应性更强的方向进步,为智能制造给予更可靠的感知基础。
Keywords
机器视觉；缺陷检测；视觉引导装配；多传感器融合；鲁棒性算法；边缘计算
Full Text
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