工业机器人现在是现代机械制造系统中不可缺少的一环，是产业升级的重要动力。所涉用途不只限于既有的精细装配或自动焊接类操作，而且把柔性运输、自主检验纳入考虑范围，使各生产阶段基本实现数字化。但产业要完成向高端形态的转化仍有诸多结构性障碍：关键部件的国产化比例太低、机器的智能判断力有限、人机配合尚有安全缺口以及专业人才供给不足。就所列困难而言，本文先分析工业机器人对机械制造的具体应用方式，再考察其在技术上、生态上和人才上的深层限制，最后结合自主创新、产业协作及人才开发三项思路提出对策，以理论与实例双重角度支持我国制造业向智能化发展的目标。