Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.32629/ems.v8i8.21613
Abstract
面向大范围室外三维激光扫描点云存在的全局基准缺失与误差累积问题，提出一种北斗动态定位约束下的点云配准优化方法。通过北斗高精度轨迹引导粗配准搜索方向，构建融合绝对坐标约束的加权点到面精配准模型，并引入因子图优化实现多源信息全局一致性调整。实验表明，该方法有效抑制了长基线扫描中的轨迹漂移，显著提升了点云拼接的绝对几何精度与作业效率，为高精度实景三维建模提供了可靠的技术途径。
Keywords
北斗动态定位；三维激光扫描；点云配准
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[2] 刘晴.北斗卫星导航在三维地理信息建模中的应用[J].北斗与空间信息应用技术,2025,(5):118-121.
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[4] 严尔梅,时磊,刘博迪,等.基于北斗定位和数据融合的输电线路在线监测应用研究[J].电力信息与通信技术,2025,23(6):23-30.
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