Engineering and Management Science

根据川南地区制造业精密加工装备进口依赖、核心控制技术缺失的产业状况，研制出以工业PC+FPGA为基础的多轴智能装备精密控制系统，解决五轴以上联动加工时多轴精密运动控制、智能误差补偿、多源信息融合这三个技术难题。通过建立开放式数控架构以及三闭环控制策略，开发出热误差、刀具磨损、几何误差等多方面补偿算法，并且设计出基于卡尔曼滤波的多传感器融合以及装备健康监测系统，从而实现精密加工的高精度、智能化控制。该系统在宜宾普什集团发动机缸体、新能源电池箱体加工产线完成中试验证，明显改善了加工精度和生产效率，形成起具有自主知识产权的国产化解决办法，给川南制造业转型升级赋予了核心关键技术支撑，也给区域产业同智能制造技术融合创新发展赋予了可复制途径。