基于深度学习的工业机器人智能控制系统设计
Journal: Project Engineering DOI: 10.12238/pe.v3i5.16575
Abstract
对于传统工业机器人在复杂环境下的适应性差、特征提取不稳定等问题,本文提出了基于深度学习的工业机器人智能控制系统,并对相关技术进展、系统设计方案、软硬件设计等进行深入讨论。所设计的系统包含了数据处理、先进传感技术与深度学习算法,能够实现复杂环境下工业机器人的精准控制与高度适应。本文研究的重点为数据收集、反馈、执行、感知等方面,旨在提高工业机器人控制系统的自适应与智能化的能力,希望能够为未来智能制造、工业自动化领域的发展提供借鉴。
Keywords
深度学习；工业机器人；智能控制；系统设计
Full Text
PDF - Viewed/Downloaded: 0 TimesReferences
[1] 徐战威.基于5G的工业机器人智能控制系统设计[J].通信电源技术,2025,42(2):13-15.
[2] 庞党锋,宋亚杰,王春光,等.基于工业机器人的数控加工控制系统设计[J].机床与液压,2020,48(21):62-64.
[3] 黄达,陈薇薇.基于深度学习的工业机器人智能控制系统设计与实现[J].信息记录材料,2024,25(7):131-133,137.
[4] 杨旭.基于模糊PID控制的采摘机器人行走系统设计[J].农机化研究,2023,45(10):211-214,218.
[5] 吴拱星,孙美卫.基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统设计[J].中原工学院学报,2022,33(5):43-47.
[6] 白克,王龙.基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法[J].农机化研究,2021,43(1):86-90.
[2] 庞党锋,宋亚杰,王春光,等.基于工业机器人的数控加工控制系统设计[J].机床与液压,2020,48(21):62-64.
[3] 黄达,陈薇薇.基于深度学习的工业机器人智能控制系统设计与实现[J].信息记录材料,2024,25(7):131-133,137.
[4] 杨旭.基于模糊PID控制的采摘机器人行走系统设计[J].农机化研究,2023,45(10):211-214,218.
[5] 吴拱星,孙美卫.基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统设计[J].中原工学院学报,2022,33(5):43-47.
[6] 白克,王龙.基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法[J].农机化研究,2021,43(1):86-90.
Copyright © 2025 杜亮
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License