基于仿真实验加强知识综合的课程教学 --以机器人技术课程为例
Journal: Journal of International Education Forum DOI: 10.12238/jief.v7i2.12843
Abstract
当前,随着机器人技术迅猛发展,应用领域日益拓宽,对机器人技术课程教学也提出了更高的要求。然而,我国机器人技术本科教学目前普遍采用逐章讲解方式,课程知识的分析性有余而综合性不足,学生的知识难以系统化和获得对机器人系统的深入理解。为了改进机器人课程教学,本文提出了一种基于虚拟仿真实验加强知识综合性的机器人课程教学方法,旨在通过有机融合3D设计软件、动力学仿真工具ADAMS以及控制系统仿真工具Simulink,将机器人结构设计、动力学分析与控制策略紧密结合,从而加强机器人技术各章节之间知识的综合性或者内在联系,最终使学生获得对机器人系统的完整深入理解,并培养学生实践能力、激发学生学习兴趣、提高教学质量。
Keywords
知识综合；机器人技术课程；教学方法
Funding
新形态教材建设研究(西华大学校级教改课题,NO.RC2400000856)。
Full Text
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