面向自动驾驶的高精度地图质量控制策略

Journal: Geological and Mineral Surveying and Mapping DOI: 10.12238/gmsm.v7i12.2059

肖萌

湖北亿咖通科技有限公司

Abstract

随着自动驾驶技术的快速发展,高精度地图作为其核心支撑要素之一,其质量的优劣直接关系到自动驾驶的安全性与可靠性。本文从高精度地图的生产、更新、应用等环节出发,深入分析了当前高精度地图质量控制面临的主要问题,并针对性地提出了多方面的质量控制策略。通过这些策略的实施,旨在全面提升高精度地图的质量,为自动驾驶技术的广泛应用奠定坚实基础,推动自动驾驶产业的健康可持续发展。

Keywords

自动驾驶；高精度地图；质量控制；数据采集；动态更新

Full Text

PDF - Viewed/Downloaded: 0 Times

References

[1] 史雪静.高精度地图构建及更新技术[J].测绘通报,2024(S1):261-265.
[2] 杜清运,况路路,任福.自动驾驶高精度地图特征分析及发展展望[J].地球信息科学学报,2024,26(01):15-24.
[3] 杨蒙蒙,江昆,温拓朴.自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战[J].中国公路学报,2023,36(05):244-259.

Citing this article:

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License