基于西门子S7-200 SMART的三轴联动自动化焊接平台的设计分析
Journal: Engineering Technology Development DOI: 10.12238/etd.v6i4.15488
Abstract
矿用电缆挂钩结构简单,使用量大,要求精度不高,传统电缆钩焊接工作主要以人工焊接为主,不仅劳动强度高,而且焊接效率低下。本设计旨在开发一个基于西门子S7-200 SMART的三轴联动自动化焊接平台,以满足现代工业自动化制造的需求。该平台通过PLC控制系统实现对焊接过程中的运动轨迹和工作状态的精准控制,采用龙门式双驱同步结构,通过步进电机与滚珠丝杠驱动XYZ三轴,结合光电限位传感器与运动控制算法,实现高精度轨迹焊接。
Keywords
西门子S7-200 SMART；三轴联动；自动焊接
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