船舶操纵与航行控制分析
Journal: Engineering Technology Development DOI: 10.12238/etd.v6i3.14393
Abstract
随着全球航运业的快速发展,船舶操纵技术作为保障航行安全与效率的核心要素,其重要性日益凸显。恶劣海况、复杂航道及高密度船流对船舶的操纵性提出更高要求。本文旨在系统分析船舶操纵原理与航行控制技术,通过研究操纵性数学模型、传统与智能控制方法及其在船舶航向保持、轨迹跟踪中的协同应用,揭示操纵性与控制策略的耦合机制。研究结果表明,优化操纵与控制技术可显著提升船舶的动态响应精度与抗干扰能力,为降低航行风险、提高港口作业效率提供理论支撑,对推动智能航运技术发展具有现实意义。
Keywords
船舶操纵；航行控制；操纵性理论；自动舵、智能控制技术
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[1] 王文禹.基于自抗扰技术的自航模航行控制器设计[D].哈尔滨工程大学,2024.
[2] 王傲威.船舶通过弯曲河段航行控制策略与仿真研究[D].武汉理工大学,2023.
[3] 陈鹏.面向虚拟测试的航行控制算法智能评估研究[D].武汉理工大学,2023.
[4] 王傲威,刘明俊,张磊,等.弯曲河段船舶下行控制航速计算方法探讨[J].武汉理工大学学报,2023,45(02):44-49.
[5] 湛敏剑.船舶操纵中对航行态势的控制——船舶航行态势与操纵的影响及操作要点[J].中国港口,2010,(05):57-59.
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