融合多目标优化的强化学习无人机路径规划策略设计
Journal: Educational Research DOI: 10.12238/er.v8i12.6624
Abstract
无人机路径规划是确保无人机任务成功执行的关键技术之一。现有的路径规划方法在面对复杂动态环境时存在局限性，难以兼顾多目标优化需求。本文提出了一种基于多目标优化的强化学习路径规划策略，结合强化学习的自适应特性和多目标优化方法，旨在解决传统算法在动态障碍物、能耗最小化和飞行效率等多重需求下的不足。通过实验验证，所提出的策略能够在复杂环境中实现快速、准确的路径规划，显著提高飞行效率，并有效降低能量消耗。该方法为无人机在复杂环境中的自主飞行提供了更具潜力的解决方案。
Keywords
无人机路径规划；多目标优化；强化学习；自适应性；飞行效率
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Copyright © 2025 徐焕时, 尹子豪
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