基于5G通信的露天矿山无人驾驶多车协同调度系统设计与应用
Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v7i7.14269
Abstract
露天矿山运输能耗较高、效率较低，本文聚焦于基于5G通信的无人驾驶多车协同调度系统设计与应用。通过5G通信架构和设备智能化改造，简述了5G通信网络部署与纯电低能耗无人设备改造，分析了多车协同调度技术，探讨了系统集成和应用成效，以此实现硬质石灰岩矿山开采挖机、卡车协同与动态化调度。实践研究表明，系统通信延迟低，多车运输高效，能耗下降，为露天矿山智能化、绿色化发展提供了解决方案。
Keywords
5G通信；露天矿山；无人驾驶；多车协同；调度系统设计
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[2] 符宣博.通信技术与智慧交通融合发展路径的探索[J].电子元器件与信息技术，2022（12）：210-213.
[3] 帅根来，白洪亮，张伟，等.矿车无人驾驶通信技术的创新与应用探索[J].数字通信世界，2024（3）：102-104.
[4] 梁明智，柳昆鹏.基于5G网络的无人驾驶运输技术在兴盛露天煤矿的应用[J].露天采矿技术，2024，39（3）：32-36.
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