工业机器人应用中机械结构设计方法分析
Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v7i5.13225
Abstract
随着工业自动化需求的不断提升，当前工业机器人需要适应更复杂的任务场景，进而对机械结构的刚性、轻量化等提出更高要求。本文系统梳理工业机器人机械结构的设计方法，借助分析机械组成、设计要求及参数优化方法，明确工业机器人各项性能指标，解决实际工程中的结构设计难题。另外，新材料、新工艺的不断发展，机器人结构设计也应随之不断革新，旨在为工业机器人机械结构设计提供全面的技术参考，推动工业机器人向更高精度、更高效率方向发展。
Keywords
工业机器人；机械结构；设计方法
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Copyright © 2025 任姝炎, 马守珍
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