幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究
Journal: Building Technology Research DOI: 10.12238/btr.v8i1.4614
Abstract
传统幕墙安装效率低、危险性高,难以满足实际施工要求。本研究聚焦幕墙安装建筑机器人系统关键技术,通过完善人机系统、设置并联平台结构和优化三自由度移动结构构建系统,从运动状态分析、振动抑制等维度出发,细化技术应用路径,创新技术路径,为幕墙安装智能化提供技术支持,提高幕墙安装质量和效率,降低施工风险。
Keywords
幕墙安装；建筑机器人；关键技术；应用路径
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