基于树莓派的智能桌面宠物机器人
Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.12238/acair.v3i3.15600
Abstract
本文基于树莓派微控制器和改进YOLOv5目标检测算法,设计并实现了一款具备交互能力的智能桌面宠物机器人。通过树莓派强大的性能与丰富接口,结合STM32进行运动控制,实现人脸识别、手势识别与交互功能。在软件设计上,采用嵌入式Linux操作系统,加入姿态解算、步态规划算法库,并集成改进YOLOv5深度学习模型进行实时视觉感知,可精准识别用户手势、人脸信息；硬件上,使用姿态传感器结合STM32完成与用户的流畅交互,提高了智能化体验。
Keywords
树莓派；宠物机器人；YOLOv5；嵌入式系统
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[2] 王兵.中国宠物市场发展现状趋势分析[J].贵州畜牧兽医,2023,47(02):6-8.
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[4] 李春炜,张婧.基于OpenCV的以图片检索相似图片的设计与实现[J].电脑编程技巧与维护,2025,(05):119-122.
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