基于AI视觉与物联网监控的国产化自动驾驶系统设计

Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.12238/acair.v3i3.15550

朱圆彬, 刘彬

攀枝花学院

Abstract

本文提出一种基于AI视觉与物联网监控的国产化自动驾驶系统设计方案｡平台采用多传感器融合架构,结合边缘计算与轻量化模型部署,构建“感知-决策-控制”闭环系统｡系统通过YOLOv5目标检测模型､北斗三代/GPS双模高精度定位及5G/北斗短报文双通道通信,实现动态避障､自适应车速调节与远程监控｡该方案为工业自动驾驶提供了一种高可靠性､低成本的国产化解决方案｡

Keywords

自动驾驶；AI视觉；物联网；多传感器融合；国产化

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