基于深度强化学习的智能家居机器人实时路径优化研究
Journal: Project Engineering DOI: 10.12238/pe.v3i2.12437
Abstract
本文基于深度强化学习技术,提出了一种适用于智能家居机器人的实时路径优化方案。通过多模态感知和动态调整算法,机器人在复杂家庭环境中实现了高效导航和智能避障能力。实验结果显示,该方案在路径规划效率、能源利用率和任务适应性上具有显著优势。
Keywords
深度强化学习；路径优化；智能家居机器人
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