Journal of Safety Science and Engineering

为响应国家智慧矿山建设及“机械化换人、自动化减人”的科技强安战略要求,解决安徽开发矿业有限公司精矿仓抓斗桥式起重机人工操作存在的人员调配难、劳动强度大、生产效率低、设备故障率高等问题,本文提出基于编码电缆定位技术与3D扫描技术的智能改造方案。改造围绕硬件升级、软件搭建、安全防护三大核心展开,通过采用西门子S7-1500PLC控制系统、编码电缆精准定位系统、3D激光扫描库区建模系统等关键技术,实现抓斗起重机远程自动控制、多模式切换及全流程智能管控。项目实施后,4台20T桥式起重机实现无人化运行,每年节约人工成本100万元,设备故障率降低30%以上,生产效率提升25%,同时显著改善作业环境,降低安全风险。该改造方案为矿山散料搬运设备的智能化升级提供了切实可行的参考范例。