车载激光扫描技术在大尺度三维点云地图构建中的应用

Journal: Geological and Mineral Surveying and Mapping DOI: 10.12238/gmsm.v7i12.2097

王帅钦, 潘袁园

湖北亿咖通科技有限公司北京分公司

Abstract

本文针对智能驾驶高精地图需求,探究车载激光雷达扫描技术在构建大尺度三维点云地图中的应用。鉴于传统激光雷达成图技术的局限,以及激光SLAM与多传感器融合技术在大尺度地图构建中的应用难度,本文设计了一套涵盖数据采集、成图、对齐优化、渲染及精度评测的方案。实践表明,该方案精度与合格率良好,基于激光SLAM的自动化方案支持多车、多工程采集数据的并行处理,具备落地价值。

Keywords

车载激光扫描技术;SLAM;多传感器融合;智能驾驶;高精地图;三维点云

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