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Journal|[J]Journal of Autonomous IntelligenceVolume 3, Issue 1. 2020. PP 1

MT基于粒子群优化算法的分数阶PID控制器

A Fractional PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm

作者: Yinglei Song
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DOI: 10.32629/jai.v3i1.94

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Frontier Scientific Publishing

Frontier Scientific Publishing(Open Access)

摘要 / Abstract

MT

分数阶PID控制器是一种方便的分数阶结构,已用于解决自动控制中的许多问题。分数阶比例积分微分控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广。通过引入两个可调参数?和,控制器参数整定范围变大,但参数设计变得复杂。本文提出了一种新的分数阶PID控制器设计方法。具体地,采用粒子群算法对分数阶PID控制器参数进行优化。我们在冷轧APC系统上的仿真结果表明,所设计的控制器能够达到比传统PID控制器更高的控制精度。

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原文

Fractional PID controller is a convenient fractional structure that has been used to solve many problems in automatic control. The fractional scale proportional-integral-differential controller is a generalization of the integer order PID controller in the complex domain. By introducing two adjustable parameters  and , the controller parameter tuning range becomes larger, but the parameter design becomes more complex. This paper presents a new method for the design of fractional PID controllers. Specifically, the parameters of a fractional PID controller are optimized by a particle swarm optimization algorithm. Our simulation results on cold rolling APC system show that the designed controller can achieve control accuracy higher than that of a traditional PID controller.

收起

关键词 / Keywords

MT
分数PID控制器; 粒子群优化; 参数整定

原文
Fractional PID Controller; Particle Swarm Optimization; Parameter Tuning

参考文献 / References（引用的文献）：本文研究的参考依据

引证文献 / Cited by（被引用的文献）：引用本文作为参考依据的文献

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