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Journal|[J]Journal of Autonomous IntelligenceVolume 1, Issue 2. 2019. PP 29-29

MTPC-VINS- Mono：一种具有光度校准的稳健的Mono视觉-惯性测向仪

PC-VINS-Mono: A Robust Mono Visual-Inertial Odometry with Photometric Calibration

作者: Xiaoqing Zhu; Yao Xiao; Xiaogang Ruan
展开

DOI: 10.32629/jai.v1i2.33

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Frontier Scientific Publishing

Frontier Scientific Publishing(Open Access)

摘要 / Abstract

MT

严重依赖图像灰度值信息的特征检测与跟踪是视觉惯性测量学( VIO )的一个非常重要的过程,跟踪结果显著影响估计结果和r的准确性

原文

Feature detection and Tracking, which heavily rely on the gray value information of images, is a very importance procedure for Visual-Inertial Odometry (VIO) and the tracking results significantly affect the accuracy of the estimation results and the r

关键词 / Keywords

MT
光度校准; 视觉-惯性测量法; 同时定位和映射; 机器人导航

原文
Photometric Calibration; Visual-Inertial Odometry; Simultaneous Localization and Mapping; Robot Navigation

参考文献 / References（引用的文献）：本文研究的参考依据

引证文献 / Cited by（被引用的文献）：引用本文作为参考依据的文献

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共10页

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