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注塑机专用机械手可以在改善劳动条件和安全生产、提高生产效率、稳定产品质量、降低生产成本等方面起到巨大的作用。该系统采用CAD/CAE设计UG建模并结合CAD、Robostudio和3D打印等离线编程软件进行注塑机器人运动分析、路径规划，进行生产线模拟布局，提前解决实际生产线操作过程中可能面临的问题。本项目基于企业发展需求，研究气动取模机械手结构的设计、驱动和控制的一些普遍性问题及方法，并试图研制一种能够实现小型零件的抓取、换位和传送等功能的取模机械手。它是自动化注塑生产线的主要构成部分，该机械手被应用在车间后，能大幅度地减小操作者的劳动强度，也能保护生产顺利进行，还可以增加注塑机的日生产量，提高产品的稳定性。