基于移动激光扫描的地下管线快速定位
Journal: Hydropower and Water Resources DOI: 10.12238/hwr.v8i2.5180
Abstract
本论文深入研究了基于移动激光扫描的地下管线快速定位技术。详细介绍了激光扫描的基本原理、移动系统的组成、数据采集与处理流程以及定位精度分析。通过对地下管线特征的分析,探讨了材质、直径、深度、地表覆盖等因素对激光扫描的影响。系统设计与实现部分聚焦于设备选型、系统集成、数据采集软件开发和实验场景准备,以确保系统在复杂地下环境中的可靠性。深入研究了地下管线快速定位算法,包括数据处理、特征提取、定位精度优化和实时定位。
Keywords
移动激光扫描；地下管线；定位技术
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[1] 马顺利.基于激光扫描的地下管线变形区域检测方法[J].北京测绘,2023,37(5):801-806.
[2] 胡玉祥,赵亚波,张洪德,等.移动三维激光扫描系统在地下隧道工程病害检测中的应用[J].测绘与空间地理信息,2022,45(12):230-232.
[3] 重庆大学.一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法:CN201810783877.0[P].2018-12-28.
[4] 许鹏,李丰翔,杨春光.基于移动车载激光扫描系统的大比例尺地形图成果质量检验[J].测绘与空间地理信息,2023,46(5):152-155.
[5] 王晓,蒋磊,葛淑伟,等.基于激光扫描的室内定位系统的设计与研究[J].电子测量技术,2023,46(7):192-198.
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