基于斜平面约束的三维悬链线轨迹设计模型

Journal: Geological and Mineral Surveying and Mapping DOI: 10.12238/gmsm.v4i3.1087

陈天柱, 张杰

中煤科工集团西安研究院有限公司

Abstract

悬链线轨迹可以降低钻柱摩阻,现有的二维和三维悬链线模型未考虑人工造斜,具有一定的局限性。文章结合二维悬链线模型,提出基于斜平面约束的三维悬链线模型。建立三维斜平面悬链线轨迹的数学模型,并给出了三维斜平面悬链线剖面轨迹设计的约束方程,建立了完整的三维斜平面悬链线剖面轨迹设计方法。最后,通过设计实例,验证了理论模型的正确性,可以为钻井作业设计模型提供理论参考。

Keywords

悬链线；力学模型；约束斜平面；坐标变换；轨迹设计

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