基于履带式林地消防机器人整体设计的研究
Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v5i12.6916
Abstract
随着国内的森林覆盖面积不断扩大,林木储量稳步提高,森林资源受到重视,但这种类型的资源修复速率极其缓慢。在各种形式的资源浪费中,森林火灾引发的危害性极大,森林资源的浪费直接影响了森林资源价值的发挥。针对目前扑灭林区火灾的情况,设计了一种林地消防机器人,它可以在森林火灾的复杂环境中平稳运行。能够在指令下发后迅速到达现场,进行火灾的扑灭,减小人员的伤亡,最大限度降低损失。文章研究分析了履带式林地消防机器人的总体设计。考虑林区工作环境及应用区域,初步分析林地消防机器人的设计要求。在设计要求的基础上,将消防机器人分为以下几类机械系统及控制系统,本文主要对机械系统进行分析,机械系统包含林地消防机器人的行走系统、执行系统及驱动系统。本文研究的履带式机器人在林区发生严重火灾时,能够对火灾现场的数据进行采集与反馈,利用喷水系统对火点进行扑灭,能够代替消防人员进入火灾现场,具有适应性强、安全可靠等特点。
Keywords
消防机器人；行走系统；执行系统；驱动系统
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Copyright © 2023 李连鹏, 廖登华, 黄田
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