Engineering and Management Science

针对多臂节机械臂架系统连杆计算效率不高，优化设计手段保守的问题，以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件，将臂节之间的油缸及连杆作为整体考虑成连杆组，利用ANSYSAPDL语言对连杆组进行参数化建模，并在多工况下进行优化分析，得到连杆组的最优结构模型；通过结构应力试验，验证了计算方法的可行性。结果表明，参数化建模及优化设计的方法大大提高了连杆的计算效率，为多臂节机械臂架系统连杆的设计提供了一种可行且有效的方法，也为其他具有类似结构的产品设计提供了重要参考。